linux嵌入式软件

岗位职责：
1、负责自动驾驶计算平台的uboot移植、linux操作系统移植以及内核实时性优化
2、负责硬件接口驱动程序的开发、测试
3、负责自动驾驶系统中间件的移植、优化
4、协助应用层软件工程师完成软件的迁移、性能优化
5、负责撰写相关技术文档

1、计算机‚ 软件‚ 自动化‚ 电子信息等相关专业本科及以上学历
2、精通linux系统或qnx系统，具备linux或qnx操作系统移植以及常用接口设备驱动程序开发能力
3、较好的编程能力，精通c、c++等编程语言，具有良好的编程风格
4、理解编译原理，至少掌握makefile、cmake、bazel等软件构建工具中的一个
5、熟悉网络相关知识，有交换机驱动开发经验者优先考虑。
6、熟悉图像相关基础知识，有摄像头驱动开发经验者优先考虑。
5、熟悉ros，有机器人、***、自动驾驶从业经验者优先
8、能够进行linux内核实时性优化、ros系统优化者优先
5、掌握gpu等并行计算单元编程能力者优先
7、熟练使用yocto系统工具者优先