路径规划算法工程师

岗位职责：
1、 负责自动驾驶定位算法的开发。包括基于里程计、imu和激光雷达等多信息融合算法，实现高精度的建图、定位功能。
2、 负责在行驶道路上的地图构建算法研究与开发。包括slam问题中的信息融合、闭环检测等算法，使车辆能够在复杂路况下有长期稳定的定位能力。

1、数学‚ 计算机‚ 软件‚ 自动化‚ 电子信息等相关专业硕士及以上学历
2、熟练掌握主流的slam算法，并至少精通ndt、lego-loam等主流算法其中的一种，具备对算法细节进行二次开发的能力。
3、具有自动驾驶车辆/机器人产品的实际研发经验，对复杂环境下的建图、定位算法优化有深刻的理解。
4、熟练掌握激光雷达、imu等硬件的内外参标定，对里程计、imu的特性有深入了解。
5、熟练掌握多传感器融合算法（kalman、粒子滤波、贝叶斯理论等），有高精度地图与定位算法开发经验者优先。
6、较好编程能力，精通 c/c++编程‚ 熟悉linux和ros。
7、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。